En cykel, der også kaldes en cykel eller cykel, er menneskedrevne, pedal-drevne, single-track køretøj, der har to hjul fastgjort til en ramme, den ene bag den anden. En cykel rytter kaldes cykler eller cykler.
Cykler blev introduceret i slutningen af det 19. århundrede i Europa, og i begyndelsen af det 21. århundrede er der produceret over 1 mia. Globalt. Disse tal overstiger langt antallet af biler, både i alt og rangeret efter antallet af individuelle modeller produceret. De er de vigtigste transportmidler i mange regioner. De giver også en populær form for rekreation og er blevet tilpasset til brug som børns legetøj, generel fitness, militær- og politiansøgninger, kurertjenester, cykelkørsler og cykelstunts.
Den grundlæggende form og konfiguration af en typisk opretstående eller "sikkerhedscykel" har ændret sig lidt siden den første kædedrevne model blev udviklet omkring 1885. Men mange detaljer er blevet forbedret, især siden fremkomsten af moderne materialer og computerstøttet design. Disse har tilladt en udbredelse af specialdesignede designs til mange typer cykler.
Cykelens opfindelse har haft en enorm indvirkning på samfundet, både hvad angår kultur og fremme af moderne industrielle metoder. Flere komponenter, der i sidste ende spillede en nøglerolle i bilens udvikling, blev oprindeligt opfundet til brug på cyklen, herunder kuglelejer, pneumatiske dæk, kæde-drevne tandhjul og spændingshjulede hjul.
